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浙江大学海洋学院完成第五代船舶爬壁除锈机器人设计
时间：2019-06-19
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浙江大学海洋学院2016年起开始组织研发团队研究爬壁机器人，经过两年多、四代机型的测试和实船试验，先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、曲面自适应真空废水回收等关键技术。目前，四代机型自重72千克，挂载能力超过130千克，最大作业效率可达81平方米/小时，平均作业效率为40平方米/小时，作业效率远高于人工除锈的6平方米/小时。机器人的废水自回收装置，目前可收集超60%的作业废水，将有效降低喷砂作业对海洋环境和人体的危害。四代机型已在舟山金海船务公司投入使用。
据浙江大学海洋学院宋伟副教授介绍，目前第五代船舶爬壁除锈机器人也完成了设计，挂载能力提升到600千克以上。
（采编自浙江大学海洋学院官方微信）